(1)壓力 

①工作壓力p 液壓馬達(dá)實際工作時的輸入壓力稱為液壓馬達(dá)的工作壓力。液壓馬達(dá)的工作壓力取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩及排油壓力（背壓力）的大小。 

②額定壓力p_n 在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力，稱為液壓馬達(dá)的額定壓力，額定壓力又稱為公稱壓力。液壓馬達(dá)的額定壓力受馬達(dá)本身的結(jié)構(gòu)強度、泄漏等因素的制約，超過此值就是過載。各類液壓馬達(dá)的額定壓力范圍。 

③最高允許壓力p_max 按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，超過額定壓力允許短暫運行的最高壓力，稱為液壓馬達(dá)的最高允許壓力，簡稱最高壓力。 液壓泵及液壓馬達(dá)的主要參數(shù)及共性問題 。

④壓力差△p 馬達(dá)的進(jìn)油口壓力與出油口壓力之差稱為液壓馬達(dá)的壓力差。當(dāng)馬達(dá)的排油壓力近似為零時，可用馬達(dá)的進(jìn)口工作壓力來代替△p。 

⑤最低回油背壓為避免出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，液壓馬達(dá)排油腔必須保持的最低壓力稱為最低回油背壓。 液壓馬達(dá)壓力的計量單位、壓力系列及壓力分級與液壓泵相同。 

(2)轉(zhuǎn)速 

①額定轉(zhuǎn)速n  在額定壓力下，能夠長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速。 

②最高轉(zhuǎn)速n_max  在額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速允許短暫運行的轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速。 

③最低轉(zhuǎn)速n_min  正常運轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速的計量單位與液壓泵相同，各類液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍可參考相關(guān)液壓馬達(dá)樣書。

(3)排量與流量 

①排量V   液壓馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)（或一弧度），由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得到的流入液體的體積，稱為液壓馬達(dá)的理論排量（簡稱排量），也即在無泄漏的情況下，馬達(dá)軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能進(jìn)入的液體體積。排量的法定計量單位與液壓泵相同。液壓馬達(dá)的公稱排量系列可參考各類液壓馬達(dá)樣書。

②理論流量g  液壓馬達(dá)在單位時間內(nèi)由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得到的輸入的液體體積，也即在無泄漏的情況下單位時間內(nèi)所能輸入的液體體積，稱為液壓馬達(dá)的理論流量，一般是指不計液壓馬達(dá)輸入的液體的脈動性的平均理論流量。 馬達(dá)流量的計量單位與液壓泵相同。 液壓馬達(dá)理論流量g與泵的排量V之間的關(guān)系式如下:

③瞬時流量q_i  馬達(dá)在每一瞬時的流量稱為液壓馬達(dá)的瞬時流量，一般指瞬時理論（幾何）流量，該流量具有一定的脈動性。 

④平均流量g₁  按平均時間計算出的流量稱為液壓馬達(dá)的平均流量。 

⑤額定流量g₂  液壓馬達(dá)在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)時，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，液壓馬達(dá)必須保證的輸入流量稱為額定流量。 

⑥實際流量q液壓馬達(dá)工作時實際輸入的流量，稱為液壓馬達(dá)的實際流量。 由于液壓馬達(dá)工作時由于泄漏等要損失部分流量，故液壓馬達(dá)實際流量q大于馬達(dá)的理論流量q_t 。 

(4)功率及效率 

液壓馬達(dá)用于驅(qū)動負(fù)載實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，輸入的是液壓能，表現(xiàn)為液體的壓力和流量。